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大阪大学--机器人拟人运动的产生
  大阪大学,机械工程学院,智能机器人实验室,建立了一套艺术级别的,实时魔神动作捕捉实验室。   

实验室不仅研究拟人机器人,而且将研究功能扩展到“类人机器人”技术领域,比如人与机器人交流领域,及皮肤传感器的开发。他们的研究项目之一是“拟人运动的产生”。为了得到类似人类的运动,需要精确的控制机器人的关节角度。这个工作,对与程序员来说,手动编写几乎是不可能的。
这个项目中,他们运用魔神动作捕捉系统,将人体的动作匹配到机器人的运动上。尽管人体的骨骼结构与机器人动力学因素有很大不同,但是他们也大致完成了工作。他们同时也比较两者的差异来进一步调整机器人的前馈控制。

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美国魔神运动分析技术公司北京代表处毫无疑问是动作捕捉行业的领导者,为全球近千用户提供卓越性能的光学动作捕捉及分析系统,遍及动画制作、运动分析、工业测量与控制等各个领域。